Motivasi manusia melakukan sesuatu hal (baik yang positif maupun yang negatif) yang didorong oleh faktor internal dan lingkungan tentunya tidak dapat dijawab dengan jelas dan tuntas. Salah satu motivasi manusia dari sisi negatif adalah manusia yang termotivasi melakukan aksi terorisme. Oleh karena itu, penelitian ini merumuskan permasalahan mengenai bagaimanakah sejarah tindak pidana terorisme? apa saja akar persoalan yang menimbulkan tindak pidana terorisme? dan bagaimanakah upaya pencegahan dan pemberantasan tindak pidana terorisme? Jenis dari penelitian ini adalah penelitian hukum normatif. Metode pengumpulan data yang dilakukan adalah studi kepustakaan dengan melakukan kajian terhadap literatur-literatur yang terkait dengan objek penelitian. Analisis data dilakukan secara sistematis berdasarkan rumusan masalah dan diuraikan secara kualitatif. Sejarah tindak pidana terorisme yang dimulai dari yang bersifat tradisional sampai yang modern merupakan tindak kekerasan yang void (sia-sia) saja untuk dilakukan. Akar persoalan yang menimbulkan tindak pidana terorisme pada awalnya hanya terkait dengan kemiskinan (poverty), ketidakadilan (injustice), dan kesenjangan sosial (social inequality). Akan tetapi, pada saat ini, akar persoalan (root causes) munculnya gerakan terorisme adalah menggunakan isu elemen agama sebagai senjata pengobar gerakan perlawanan. Interpretasi terhadap ajaran-ajaran elemen agama mendorong segelintir kelompok melakukan gerakan-gerakan teror.