Objetivo: Identificar os principais desafios enfrentados pelos profissionais de ensino superior atuantes na atenção básica no atendimento as urgências e emergências psiquiátricas. Metodologia: Estudo qualitativo de natureza descritivo exploratória. O estudo foi desenvolvido em duas Unidades Matriciais de Saúde de Minas Gerais. O período de coleta de dados foi de agosto a outubro de 2020, a partir de entrevistas realizadas com os profissionais. A análise dos dados foi realizada por meio do Software IraMuTeQ. Resultados: A partir da análise dos dados, originaram-se as seguintes classes: caracterização de urgência e emergência psiquiátrica na visão dos profissionais; cuidados prestados aos pacientes; desafios encontrados no atendimento; e continuidade dos cuidados aos pacientes após o primeiro atendimento. Foram identificados como obstáculos: lacunas no preparo profissional, na presença da família dos pacientes nos atendimentos, entre outros. Conclusão: Os desafios evidenciados nesse estudo percorrem trajetos desde o conhecimento insuficiente dos profissionais sobre a caracterização de urgência e emergência psiquiátricas, perpassando pela dificuldade no manejo e na efetividade dos cuidados ofertados, além da escassez do trabalho em equipe e o conhecimento deficiente sobre a Rede de Atenção Psicossocial. Frente a isso, os profissionais não se sentem capacitados para lidar com as situações de urgência e emergência psiquiátricas e percebem-se em um contexto desfavorável para uma assistência qualificada.