O presente estudo tem como objetivo analisar as intervenções terapêuticas no âmbito do atendimento domiciliar e suas possíveis contribuições para o acompanhamento de vulneráveis, especialmente pacientes idosos. O ponto de partida é uma revisão sistemática da literatura desenvolvida sobre o tema e veiculada nas plataformas de artigos científicos tais como Google Acadêmico e Scielo, publicados, especificamente, entre 2004 e 2021. Com base nesses elementos, pode-se constatar que o atendimento domiciliar é uma ferramenta de grande relevância para a reabilitação de pacientes idosos tanto no processo de senescência como no processo de senilidade, pois a mesma conta com a espacialidade habitual dos indivíduos, possibilitando o conforto ao realizar as atividades e permitindo um processo de reabilitação sem as dificuldades e as limitações suscitadas por um ambiente estranho ou até mesmo pelo deslocamento até um consultório convencional. Nesse sentido, o atendimento terapêutico domiciliar além de promover um aumento na qualidade de vida dos idosos, também os protege das exposições desnecessárias além de envolver as famílias no processo de reabilitação.