processo de formação de ferroligas em fornos a arco submerso requer uso intensivo de energia elétrica, que é convertida em energia térmica dentro do forno, usando eletrodos do tipo Søderberg. O material que alimenta o forno e é usado para formar o eletrodo é chamado de pasta eletródica. Quando a pasta é introduzida no processo, ela é submetida a condições que criam assimetrias que podem afetar a formação do eletrodo e causar sua quebra. Tal situação é difícil de ser detectada pelas equipes operacionais devido ao número de medições de nível realizadas em vários pontos. Diante disso, há interesse em soluções capazes de detectar a perturbação, uma vez que ela tem um impacto negativo na formação dos eletrodos e, consequentemente, na produção de ferro ligas. Nesse contexto, o uso de sistemas especialistas se apresenta como uma alternativa para agregar e estruturar conhecimentos operacionais e inferir a ocorrência de assimetria na pasta com confiança e de forma automática. Considerando isso, o artigo apresenta uma abordagem de sistema especialista difuso para inferir esse risco potencial na formação do eletrodo Søderberg.

O presente trabalho propõe uma arquitetura de navegação para robôs móveis não holonômicos, com a capacidade de interpretar comandos de voz e relacioná-los com posições conhecidas no mapa de navegação. Além disso, através do algoritmo de busca informada A* (lê-se A Estrela), a arquitetura tem a capacidade de planejar um caminho viável entre o ponto atual e o ponto de destino. A navegação do robô móvel é garantida com a utilização do controlador Backstepping com a finalidade de percorrer uma trajetória pré-determinada. Portanto, ao final, são apresentados resultados, conclusões e recomendações.