El objetivo de la investigación es diseñar una herramienta guía basada en técnicas de mejora continua aplicable a pequeñas y medianas empresas (Pymes) del sector lácteo en América Latina y el Caribe (ALC). A través de una revisión literaria de 753 pymes en 10 países de ALC, se analizan los principales factores que influyen en el desarrollo organizacional y productivo de pymes lácteas. Posteriormente se diseña una entrevista semiestructurada aplicada a 6 pymes lácteas de Veracruz, México y a 6 pymes lácteas de Bogotá, Colombia. Los resultados muestran deficiencias en aspectos como: estructura y desarrollo organizacional, planeación de la producción y relación con proveedores y clientes. Por lo tanto, el diseño de la herramienta guía integra técnicas de mejora continua e indicadores que permitan a las pymes lácteas administrar y controlar sus procesos de manera clara, sencilla y fomentando la evaluación de su desempeño.