Los recientes avances en la captura y procesamiento de información 3d permiten abordar la elaboración y gestión de documentación a diferentes niveles de resolución para aplicarlo en tareas de documentación y visualización. El sistema desarrollado por el grupo DAVAP de la Universidad de Valladolid, combina metodologías basadas en fotogrametría terrestre, Visión Computacional y láser 3d. La combinación de todos ellos proporciona un soporte para la elaboración de modelos de Realidad Virtual y Aumentada sobre entornos generados según las metodologías precedentes. En este trabajo se exponen los modelos virtuales desarrollados para interior de edificios (Teatro Zorrilla de Valladolid) , entornos arqueológicos aumentados (Teatro Romano de Clunia ) y escenarios urbanos complejos (Muralla de León y el Área de Rehabilitación Integral -ARI- Tierras del renacimiento ). La referencia volumétrica de los modelos generados procede del pegado de nubes densas de puntos 3d capturadas por el dispositivo láser Ilris 3d de Optech. La nube densa obtenida tras el pegado de diferentes tomas y optimizada proporciona un entorno global preciso como modelo de referencia para la incorporación de información procedente de vistas y evaluación de propiedades métricas. El soporte digital obtenido permite la generación y visualización de primitivas geométricas exportables a CAD. The recent advances in the capture and processing of 3d information allow for the elaboration and management of documentation at different levels of resolution to be undertaken, enabling the application in documentation and viewing tasks. The system developed by the DAVAP group of the University of Valladolid, combines methodologies based upon terrestrial photogrammetry, Computer Vision and 3D Laser. The combination of all these provides support for the elaboration of Virtual and Augmented Reality models, concerning environments generated according to the preceding methodologies. This paper sets out the virtual models are exposed developed for the interior of buildings (Teatro Zorrilla de Valladolid), augmented archaeological environments (Teatro Romano de Clunia) and complex urban settings (Muralla de León and the Área de Rehabilitación Integral -ARI- Tierras del renacimiento). The volumetric reference of the models generated proceeds from the register of dense 3D cloud points captured by the Optech 3D laser device Ilris 3d. The dense cloud obtained after the hit of different takes and optimized provides a precise global environment as a reference model for the incorporation of information proceeding from views and evaluation of metric properties. The digital support obtained permits the generation and viewing of the basic geometrical components exportable to CAD. Els recents avenços en la captura i processament d'informació 3D permeten abordar l'elaboració i gestió de documentació a diferents nivells de resolució per aplicar-lo en tasques de documentació i visualització. El sistema desenvolupat pel grup DAVAP de la Universitat de Valladolid, combina metodologies basades en fotogrametria terrestre, visió computacional i làser 3D. La combinació de tots ells proporciona un suport per a l'elaboració de models de realitat virtual i augmentada sobre entorns generats segons les metodologies precedents. En aquest treball s'exposen els models virtuals desenvolupats per interior d'edificis (Teatre Zorrilla de Valladolid), entorns arqueològics augmentats (Teatre Romà de Clunia) i escenaris urbans complexos (Muralla de Lleó i l'Àrea de Rehabilitació Integral -ARI- Terres del renaixement). La referència volumètrica dels models generats procedeix de l’enganxat de núvols densos de punts 3D capturades pel dispositiu làser Ilris 3D de Optech. El núvol dens obtingut després d’annexar des de diferents preses i optimitzada proporciona un entorn global precís com model de referència per a la incorporació d'informació procedent de visites i avaluació de propietats mètriques. El suport digital obtingut permet la generació i visualització de primitives geomètriques exportables a CAD