Resumo-Neste artigo é apresentada uma revisão das técnicas mais importantes para a redução de oscilações de conjugado no motor de relutância chaveado. Propõese também uma nova técnica para a minimização das ondulações de conjugado, baseada em técnicas de controle "neuro-fuzzy". É feita uma análise crítica das vantagens e desvantagens dos métodos apresentados, para compará-los com a técnica proposta.
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