No abstract

No abstract

No abstract

The paper presents the currently used techniques for the development of the automation control systems. It begins with the introduction of the concepts used in software engineering: software crisis, software disaster, and software life cycle. The subsequent chapters extend the latter by including the most popular software development models. Then, based on the V model, the role of verification and validation in the software and controller life cycle is presented, and the test techniques used in the controller validation are given. These test types include: software in the loop, processor in the loop, and controller in the loop. The last chapter describes the technique of designing automation systems based on the advanced mathematical models Model-Based Design.

Ostatnie dekady to czas intensywnej wymiany informacji, która przyczyniła się do gwałtownego rozwoju wiedzy oraz poszerzenia obszaru jej praktycznego zastosowania. Technologie zastrzeżone wcześniej dla ośrodków badawczych o największych budżetach obecnie są powszechnie dostępne. Zespół Sterowania Cyfrowego koncentruje się na badaniu i rozwiązywaniu problemów z obszarów projektowania i budowy: sztucznych satelitów Ziemi, aktywnych urządzeń elektroenergetycznych, inteligentnych elektronarzędzi oraz mobilnych pojazdów.W kolejnych rozdziałach omówiono wyniki prac związanych z:-orientacją przestrzenną sztucznych satelitów Ziemi, -konstrukcją aktywnego filtru, utrzymującego nominalny stanu sieci energetycznej, -przemieszczaniem się w sposób stabilny dwukołowego robota mobilnego, -inteligentnymi elektronarzędziami realizujących m.in. złożone algorytmy pomiarowe oraz diagnostyczne.