Resumo. Os motores brushless tem sido crescentemente inseridos em projetos de sistemas de engenharia que envolvem propulsores elétricos, por suas vantagens, flexibilidade e desempenho quando comparados a outros tipos de motores. Suas características específicas influenciam na sua dinâmica e podem ser exploradas e estudadas com a modelagem matemática, sendo um rico campo de investigação para avaliar e analisar a dinâmica de sistemas com diferentes configurações. Neste estudo, demonstra-se a modelagem matemática de um motor brushless e realiza-se a exploração das grandezas envolvidas em um sistema de motor e hélice frente a diferentes condições, analisando a dinâmica do sistema para situações práticas, como o empuxo resultante de uma hélice acoplada ao motor, analisado através da implementação de modelos matemáticos computacionalmente. Palavras-chave. Modelagem Matemática, Motor brushless, BLDC, EC Motor IntroduçãoOs fabricantes de motores brushless geralmente disponibilizam os principais parâmetros das máquinas como as dimensões, peso, tensão nominal de alimentação, corrente e potência máximas, complementando-se com a relação entre rotações por minuto e tensão aplicada. Outras informações adicionais também podem ser importantes nos projetos que empregam motor brushless, como no caso de um sistema aéreo multirrotor, ondeé necessário identificar hélices compatíveis, empuxo proporcionado pelo sistema motor-hélice e tempo de resposta do sistema, além de outros elementos.A ausência de informações adicionais, não fornecidas em manuais técnicos de fabricantes, dificulta o dimensionamento dos componentes em um projeto que envolve motor brushless. Com a utilização da modelagem matemática, almeja-se investigar as respostas que caracterizam o sistema para além dos parâmetros principais fornecidos pelos fabricantes, definindo a dinâmica da velocidade e torque do motor, além da relação de empuxo