Resumo. O motor de corrente contínua, amplamente empregado em situações práticas relacionadas a engenharia, tem características específicas que podem ser exploradas e trabalhadas com a modelagem matemática através de teorias diversas, teorias de controle, circuitos elétricos, sistemas mecânicos e ainda outrasáreas, sendo ricos campos de investigação, que possibilitam descrever, simular e analisar o comportamento do sistema com diferentes configurações. Neste estudo, demonstra-se a modelagem matemática de um motor de corrente contínua e realiza-se análise do comportamento do mesmo em função de diferentes condições, através de equacionamento matemático, análise em função do tempo, condições de equilíbrio e ainda analisando sua dinâmica através de plano de fase, explorando o comportamento das variáveis de um motor CC em situação reais.
Palavras-chave. Motor CC, Modelagem Matemática, Plano de Fase
IntroduçãoSituações reais como em problemas relacionados com engenharia, teorias de controle, circuitos elétricos, sistemas mecânicos, ciências econômicas e ainda outrasáreas, são ricos campos de investigação através de modelos matemáticos, possibilitando descrever, simular e analisar o comportamento do sistema com diferentes configurações. Conhecer o comportamento dinâmico de um motor de corrente contínuaé um desafio para sua implementação, devido ao conjunto de grandezas envolvidas no processo e sua inter-relação. Neste estudo, demonstra-se a modelagem matemática de um motor de corrente contínua (também conhecido como motor CC) e realiza-se análise do comportamento do mesmo em função de diferentes condições, construindo seu equacionamento matemático, explorando 1 ivan.canal@iffarroupilha.edu.br 2
