Este trabalho apresenta uma estratégia de controle sensorless para a máquina BLDC baseado em uma abordagem PSD+PLL (positive sequence detector + phase-locked loop). Devido a característica não-senoidal da força contra-eletromotriz (FCEM), métodos convencionais baseados em modelo podem resultar em erros na estimação de velocidade e posição da máquina BLDC no acionamento vetorial. Para contornar este problema, a forma de onda da FCEM inicialmente será reconstruída utilizando um observador de Luenberger em eixos estacionários. A seguir, um detector de sequência positiva (PSD) com adaptador de frequência será utilizado nas forças contra-eletromotrizes observadas, possibilitando a obtenção da componente de frequência fundamental e eliminando as componentes harmônicas da FCEM. Uma malha de captura de fase (PLL) realimentada cujo mecanismo de ajuste é um controlador PI será empregada nas componentes de sequ`ência positiva para estimar a posição e velocidade da máquina. Resultadosde simulação demonstram que a estimação da posição e velocidade através das componentes de sequência positiva apresenta superioridade quando comparada as grandezas obtidas diretamente pelas forças contra-eletromotrizes reais da máquina.
Esse artigo apresenta o desenvolvimento e análise de um algoritmo backstepping aplicado ao controle de corrente de um conversor estático conectado à rede. A análise do sistema proposto é realizada com apresentação de uma metodologia de projeto de ganhos do controlador e vericação do impacto das variações paramétricas. Assim, o projeto do sistema é realizado de uma forma simples, em que a escolha de ganhos e associada a dinâmica requerida. Resultados de simulações são apresentados para validar o método proposto.
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