INTRODUÇÃOOs invertebrados terrestres são relevantes devido ao seu papel ecológico e densidade populacional elevada, podendo ser utilizados para avaliação da qualidade ambiental a partir da capacidade de absorção de substâncias químicas disponíveis no ambiente. A partir da alimentação ou contato direto, sua composição química reflete as condições de um ecossistema (THOMANZINI;THOMANZINI 2002;SCHOFIELD et al., 2002;MAZZEI et al., 2013). Ecossistemas inseridos em matriz urbana, como é o caso da Reserva da Mata do Frio, uma área em regeneração da Mata Atlântica e do manguezal do Parque Memorial Arcoverde são impactados por atividades antrópicas decorrentes do processo de urbanização da grande Região Metropolitana do Recife (NASCIMENTO, 2011). Dentro dos ecossistemas urbanos, os elementos químicos são ciclados pelos seres vivos de acordo com a disponibilidade. Além disso, os nutrientes tendem a acumular-se nos tecidos vivos, podendo interferir em toda a estrutura trófica do ecossistema. Elementos químicos como potássio, ferro e zinco, por exemplo, são essenciais ao desenvolvimento dos organismos, porém, em quantidades acima do necessário, podem ser tóxicos. A composição química inorgânica em invertebrados terrestres de diversas espécies coletadas nas áreas urbanas manguezal Parque Memorial Arcoverde e Reserva da Mata do Frio foi avaliada por EDXRF para avaliar os efeitos dos impactos antropogênicos. MATERIAL E MÉTODOSAs áreas urbanas Manguezal Memorial Arcoverde e Reserva da Mata do Frio estão localizadas na Região Metropolitana do Recife. Essas áreas foram escolhidas por serem consideradas área de lazer e frequentadas por indivíduos que podem sofrer contaminação por elementos químicos tóxicos. Os invertebrados terrestres foram coletados a partir de armadilhas do tipo "pitffal", isto é, recipientes de polipropileno contendo água destilada e extran a 5% com iscas de mel, laranja e sardinha (Figura 1) projetadas para atrair invertebrados com diversos hábitos alimentares (FONSECA, 2010).Após a coleta, os invertebrados lavados com água destilada para retirada de material externo. Em seguida, foram separados e classificados por ordens. Posteriormente, as amostras compostas de indivíduos da mesma ordem foram congeladas a temperatura de -4 o C e liofilizadas até peso constante. As amostras foram homogeneizadas com pistilo e almofariz de vidro, para evitar contaminação com elementos químicos, até a obtenção de partículas de tamanho de, no máximo, 1 mm.Figura 1 -Armadilhas do tipo "pitfall" utilizada para captura de invertebrados As análises químicas foram realizadas em um espectrômetro de fluorescência de raios-X modelo EDX 720 da Shimadzu, em que porções-teste (0,5 g) de tecidos animais foram acondicionadas em tubos de polietileno e vedados com polipropileno específico para a análise. As amostras foram analisadas a vácuo com tempo de detecção de 840 segundos e tempo morto ajustado ao máximo de 35% para cada um dos elementos químicos. Foram utilizadas voltagens de 15 keV para elementos químicos de número atômico menor que 2...
Complex space missions involving large angle maneuvers and rapid attitude control, require new non-linear control techniques to design the Satellite Control System (SCS) in order to have reliability and adequate performance. In that context, one investigates a new SCS technique based on the State Dependent Riccati Equation (SDRE) methodology which can be considered as an adaptive form of the Linear Quadratic Regulator (LQR) but which allows to deal with the non linearities of the system. A nonlinear mathematical model of a flexible rotatory beam is built through the Lagrangian formulation where the flexible displacement is modelled using the assumed modes theory and a structural damping is added applying the Rayleigh technique. The SDRE controller objectives are to control the hub angular position and simultaneously to damp the flexible displacements. A computational procedure is developed which allows drawing a performance map of the system showing all SDRE reachable performances. Using this control algorithm one can obtain the Pareto's border representing the set of optimal performances. On the other hand, analyzing the influence of the weight matrixes terms, it is shown that it is possible to get the Pareto's border performances using only a few terms of the SDRE weight matrixes. On the basis of this analysis, a control law enabling to get weight matrixes' values as a function of a required performance is developed. Last of all, state dependent weight matrixes are used to show that they can improve the system performance. Based on the results, it turned out that the SDRE's performance is better than the LQR's one, not only because it can deal with non linearities, but also because its design is more flexible and permits to control the rigid-flexible satellite in the same time interval and spending less energy.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
customersupport@researchsolutions.com
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.