The development of a system able to detect and track moving people is described. Given a sequence of timevarying images, the goal is to count the number of people crossing a counting line. A motion detection module first determines whether any person has entered the scene; a tracking module combining prediction and matching then follows people until they reach the counting line. The efficiency of the proposed approach is illustrated and assessed using sequences of images taken in a real environment.

Resumo

Resumo IntroduçãoO processo MIG/MAG é um dos processos de soldagem mais utilizados na indústria atualmente. Devido a sua importância na fabricação, caracteriza-se a necessidade de se garantir uma boa qualidade dos cordões de solda. Um dos modos operacionais mais utilizados neste processo é o da soldagem por curto-circuito. Com ele, a transferência de metal se dá basicamente por tensão superficial, quando a gota toca o metal líquido da poça. Este modo de transferência produz uma poça de fusão relativamente pequena, de rápida solidificação, sendo indicado para soldagem de seções finas ou soldagens fora da posição plana.Por causa da importância da aplicação desse tipo de transferência na soldagem pelo processo MIG/MAG, inúmeros estudos foram realizados com objetivo de entender e aperfeiçoar este tipo de transferência. O principal problema da transferência por curto-circuito é a geração de respingos, que diminui a capacidade de produção, seja devido à perda de material de adição ou à necessidade de gasto de recursos para sua retirada. Muitos destes estudos, voltados para a redução da geração de respingos, baseiam-se na melhoria da estabilidade de curtoscircuitos através da correta regulagem dos parâmetros de soldagem. Segundo Dutra et al [1], a estabilidade deste modo de operação pode ser traduzida como a regularidade na formação e na separação das gotas metálicas, podendo ser avaliada com base na repetibilidade temporal dos valores instantâneos de tensão e corrente. Dos denominados oscilogramas, pode-se extrair indicativos da regularidade da transferência e, com isso, comparar, quantitativamente, soldagens realizadas sob diferentes combinações de parâmetros e variáveis de processo.

No abstract

In a search for increases in productivity and to comply with labour laws, companies have focused on questions related to health and safety at work. Among the many risks involved in the welding scenario (fumes, electric shock, mechanical crushing by movable parts in pressure processes, or jig systems, etc.), non-ionizing radiation stands out as a major concern in the arc welding process and some authors have called for attention to measuring ultraviolet (UV) radiation. This radiation measurement can be applied to the development of welding processes or to establish less hazardous conditions for human beings where robotic welding is not suitable. As a result, the aim of this work is to present a comparison of radiation levels in terms of different wavelength ranges (UV-total and visible, UV-A, UV-B, and UV-C) for different arc welding processes (GTAW, GMAW, SMAW, and FCAW). It is expected that the results will lead to a more in-depth discussion on this subject.