No abstract

No abstract

No abstract

Editora Direitos para esta edição cedidos à Atena Editora pelos autores. Open access publication by Atena Editora Todo o conteúdo deste livro está licenciado sob uma Licença de Atribuição Creative Commons. Atribuição-Não-Comercial-NãoDerivativos 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0). O conteúdo dos artigos e seus dados em sua forma, correção e confiabilidade são de responsabilidade exclusiva dos autores, inclusive não representam necessariamente a posição oficial da Atena Editora. Permitido o download da obra e o compartilhamento desde que sejam atribuídos créditos aos autores, mas sem a possibilidade de alterála de nenhuma forma ou utilizá-la para fins comerciais. Todos os manuscritos foram previamente submetidos à avaliação cega pelos pares, membros do Conselho Editorial desta Editora, tendo sido aprovados para a publicação com base em critérios de neutralidade e imparcialidade acadêmica.A Atena Editora é comprometida em garantir a integridade editorial em todas as etapas do processo de publicação, evitando plágio, dados ou resultados fraudulentos e impedindo que interesses financeiros comprometam os padrões éticos da publicação. Situações suspeitas de má conduta científica serão investigadas sob o mais alto padrão de rigor acadêmico e ético.

The inverted pendulum on car is a system used in the study of theories of control. Their nonlinear dynamics allows both the application of controls classical and intelligent system. This article has the objective to contribute to the study of nonlinear systems, presenting a comparative of conventional and fuzzy controller applied to stabilize the inverted pendulum in the car. This contribution is given by the development control rules otimizidas, aimed at reducing execution time and implementation in a device with low processing power. In this work, the inverted pendulum was built using the Lego Mindstorms NXT R kit and modeled, and performance of the controllers is analyzed. Experimental results are presented to validate the proposal.