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Agradeço a todos aqueles que me ajudaram em minha vida acadêmica e pessoal, pois o apoio e ajuda de vocês tornou possível esta conquista. Foi um período de muito aprendizado e crescimento, com alegria e tristezas, mudanças e viagens, cafezinhos e mais cafezinhos, além de muitas amizades e momentos que serão lembrados com muito afeto. Uma conquista nuncaé fruto do trabalho individual. Há sempre contribuições diretas e indiretas que tornam possível a realização de nossas tarefas. Neste sentigo, sou extremamente grato a todos aqueles me deram suporte e contribuíram na realização deste trabalho de doutoramento. Contudo, acredito ser de grande valia e certamente muito merecido explicitar meu sentimento de gratidão para com algumas pessoas em particular. Agradeço a Deus pelas oportunidades e, principalmente, pelas pessoas que encontrei em meu caminho, pois cada uma delas trouxe mais luz e significado à minha existência. Agradeço também à minha noiva, Amanda Coto, uma pessoa forte e determinada que me ajudou imensamente durante todos os momentos desta etapa tão significante de minha vida, sempre com muita atenção, dedicação e carinho. Expresso também minha gratidão ao meu amigo, Prof. Dr. Wallace Casaca, pela amizade, companhia e auxílio prestado nas questões acadêmicas e nas experiências de vida. À minha família, agradeço por todo apoio, suporte e carinho com o qual me recebem toda vez que retorno para casa. Afinal, mesmo distantes sempre estiveram presentes em minha vida. Agradeço ao Prof. Dr. Antonio Castelo Filho pela orientação deste trabalho e também por todo apoio e ensinamentos oferecidos durante a execução deste trabalho e ao Prof. Dr. António Gaspar-Cunha agradeço pela coorientação e auxílio prestado no decorrer de meu de doutoramento. Além disso, agradeço ao Prof. Dr. Alexandre Delbem pela disponibilidade, atenção e auxílio no desenvolvimento deste trabalho. Deixo também meus agradecimentos aos membros da banca, Prof.

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Resumo: Neste trabalho apresenta-se um algoritmo combinando-se uma modificação do filtro mediano padrão, com base no detector de ruído impulsivo proposto por Chen, Yang e Cao, com um processo de difusão isotrópica para remoção de ruído sal e pimenta. Para eliminar ruído impulsivo em imagens coloridas, a ideia é aplicar o algoritmo separadamente em cada canal de cor. Os experimentos realizados indicam que o método proposto apresenta-se como um filtro robusto para restauração de imagens com grandes densidades de ruído. Palavras-chave: Processamento de Imagens, Eliminação de Ruído, Ruído Impulsivo, Difusão Isotrópica, Filtro Mediano.Abstract: In this paper we present an algorithm combining a modification of standard median filter, based on the impulsive noise detector proposed by Chen, Yang and Cao, with an isotropic diffusion processes for removal of the salt and pepper noise. For removing impulsive noise in color images, the idea is apply the algorithm separately in each color channel. Experiments indicate that the proposed method presents as a robust filter for the removal of impulsive noise from highly corrupted images.