A consulta de acompanhamento do crescimento e desenvolvimento infantil ou puericultura, quando realizada no âmbito da Estratégia de Saúde da Família (ESF), funciona como uma ferramenta indispensável na construção do Sistema Único de Saúde, além de propor novas formas de relacionamento entre profissionais de saúde e as crianças. Ela tem como objetivo acompanhar a progressão das crianças de forma global, contemplando todas as áreas do saber no campo da saúde, a fim de possibilitar uma assistência integral e promover qualidade de vida. No entanto há poucos relatos na literatura à respeito da realização do CD de forma multiprofissional, com a inserção do cirurgião-dentista na puericultura. Nesse sentido, o objetivo desse trabalho é realizar um relato de experiência de caráter descritivo acerca de consultas multiprofissionais do CD realizadas na Unidade de Estratégia Saúde da Família Cintra, situada em Montes Claros, ao norte do Estado de Minas Gerais, Brasil.