RESUMOO Programa de Educação pelo Trabalho para a Saúde (PET-Saúde) oferece aos acadêmicos da graduação a inserção nos serviços de saúde, permitindo que os mesmos vivencie a realidade desses serviços. O PET-Saúde visa desenvolver primordialmente, habilidades necessárias para uma atuação em equipes multiprofissionais. Utiliza-se a metodologia de observação, vivência e pesquisa para a construção do conhecimento. A articulação entre ensinoserviço-comunidade proporciona uma aprendizagem única aos acadêmicos, aos profissionais da rede de atenção à saúde e a própria comunidade. Assim, o PET-Saúde visa à formação de profissionais de saúde com elevada qualificação técnica, científica e acadêmica. O objetivo do presente trabalho é relatar as experiências vividas pelos acadêmicos de odontologia no desenvolvimento de ações de ensino, pesquisa e extensão realizadas pelo PET-Saúde, e suas perspectivas na formação profissional. O curso de graduação em Odontologia tem sofrido varias mudanças desde sua criação, sendo o PET-Saúde um excelente meio de aplicar essa nova visão que se tem dado a essa graduação, sendo um programa que leva o acadêmico a vivências extramuros, propiciando um maiorconhecimento, por parte dos alunos das estruturas dos serviços públicos de saúde. As atividades de ensino, pesquisa e extensão vividas no PET-Saúde contribuem para um crescimento integrado dos acadêmicos, que aprendem fundamentos essenciais para sua vida profissional.Descritores: Ensino; Atenção primária à saúde; Odontologia.