Запропоновано і детально описано оригінальну конструкцію динамічного гірокомпасу на оптичних гіроскопах та метод його використання. Розроблено алгоритм застосування такого гірокомпасування у випадку, коли вібропідставка лазерного гіроскопу відсутня. Доведено високу точність роботи такого гірокомпасу. В умовах його використання можна знизити рівень шуму лазерного гіроскопа. Завдяки обертанню значно компенсується вплив повільно мінливого дрейфу та магнітна складова дрейфу Ключові слова: гірокомпасування, лазерний гіроскоп, акселерометр, дрейф, кут курсу, навігаційна система, керування рухом Предложена и детально описана оригинальная конструкция динамического гирокомпаса на оптических гироскопах и метод его использования. Разработан алгоритм применения такого гирокомпасирования в случае, когда виброподставка лазерного гироскопа отсутствует. Доказана высокая точность работы такого гирокомпаса. При условиях его использования можно снизить уровень шума лазерного гироскопа. Благодаря вращению значительно компенсируется влияние переменного дрейфа и магнитная составляющая дрейфа Ключевые слова: гирокомпасирование, лазерный гироскоп, акселерометр, дрейф, угол курса, навигационная система, управление движением

No abstract

No abstract