Objetivo: resgatar historicamente os princípios e diretrizes da assistência humanizada no parto e nascimento e refletir criticamente sobre a utilização de procedimentos e intervenções invasivas durante este processo. Método: estudo descritivo, qualitativo e reflexivo, embasado partir da leitura crítica das Diretrizes Nacionais da Assistência ao Parto Normal do Ministério da Saúde e da Organização Mundial de Saúde. Resultados: o processo de intervenção abusiva tem contribuído para o desrespeito e, sobretudo, a não garantia de direito às mulheres de vivenciarem um parto com menor prevalência de agravos, e prevalecendo a segurança da mulher e do concepto. Conclusão: o cuidado deve ser focalizado em aspectos fisiológicas do corpo feminino para articular de forma integral a utilização racional e científica das intervenções às necessidades da mulher.