O uso de imagens para análise e controle de plantações na agricultura já é feito há algum tempo. Atualmente, com a difusão de ARPs, essa tecnologia se tornou mais acessível, sendo este o foco do presente trabalho: acompanhar o crescimento da soja com esse equipamento. Para isto, as imagens foram processadas nos programas computacionais Agisoft PhotoScan e no Agisoft Metashape, enquanto o cálculo dos índices (ExG, GLI, TGI e VEG) foram feitos através do programa Quantum GIS, bem como a produção de mapas temáticos, que, aliados a fotointerpretação e análises estatísticas, puderam demonstrar, informações relevantes quanto à saúde vegetal, detectando regiões saudáveis, debilitadas e onde haviam falhas no plantio. Esses mapas temáticos, obtidos pela criação de classes a partir de valores retornados pelos índices, foram importantes para facilitar a compreensão do que estava ocorrendo nas diferentes etapas de desenvolvimento e visualização do crescimento da soja. Além disso, foi possível elencar os índices aplicados quanto a sua representação da soja para o caso específico deste estudo.