O quadrotor é um tipo de VANT (Veículos Aéreos Não Tripulados) que possui diversas vantagens e aplicações. O acoplamento dinâmico e o comportamento altamente não-linear impõem um carácter desafiador ao controle destas aeronaves. Neste trabalho um controlador nebuloso adaptativo capaz de resolver um problema de rastreamento de trajetória é desenvolvido. Os parâmetros do controlador são estimados e otimizados pelo uso de um algoritmo genético, já que a utilização de controladores nebulosos implica no ajuste de vários parâmetros e, à medida que a complexidade do processo aumenta, torna-se difícil estabelecer a configuração ideal destes componentes de um sistema nebuloso. Através de resultados obtidos por simulação computacional, mostrou-se que o controlador projetado é eficiente para resolver o problema proposto e que o algoritmo genético conseguiu otimizar os seus parâmetros.

Este trabalho teve como objetivo a implementação de um sistema de controle de temperatura e velocidade do ar, em um secador de plantas medicinais, utilizando-se microcontrolador PIC16F877A. A velocidade do ar foi monitorada com anemômetro de conchas e o seu controle realizado com um inversor de frequência. A temperatura foi medida pelo sensor LM35 e o seu controle foi realizado utilizando-se um triac. com um microcontrolador realizaram-se ações de controle PID, que determinavam a largura de pulso de um sinal PWM, que acionava o inversor de frequência e, também, o triac. Foi realizada a comparação entre dois métodos de controle de velocidade: manual e automático. Verificou-se redução de 63 % no consumo de energia elétrica quando foi utilizado o método automático.

Resumo: Este trabalho trata das atividades desenvolvidas como parte da construção de uma máquina de indução trifásica (MIT) para fins didáticos. A fim de criar uma opção viável para as aulas na graduação, o projeto promete complementar e enriquecer o conhecimento prático em disciplinas que envolvam máquinas elétricas. Dessa forma, o MIT foi desenvolvido através de cálculos de parâmetros estruturais que nortearam o esboço em softwares para impressão 3D. O trabalho em questão apresenta as atividades desenvolvidas, que deram sequência ao projeto inicial, com ênfase nas técnicas utilizadas para realização do enrolamento de campo do MIT. O protótipo realizado foi submetido a testes práticos e comparado com seu modelo teórico. Resultados experimentais validam o método e o desenvolvimento propostos, observando-se os critérios de formação do campo girante.