Objetivo: identificar estudos sobre erros de medicação intravenosa cometidos pela equipe de enfermagem em Unidade de Terapia Intensiva (UTI) adulto. Métodos: revisão integrativa de estudos publicados entre 2015 a 2021 que respondiam à pergunta de pesquisa: “quais erros ocorrem no processo da medicação intravenosa realizado pela equipe de enfermagem nos pacientes adultos internados em UTI?” em 4 bases de dados: Medical Literature Analysisand Retrieval System Online (MEDLINE/PubMed), Biblioteca Virtual em Saúde (BVS), Scopus e Isi Web of Science. Resultados: 39 publicações selecionadas abordam três temas: erros de medicação; incompatibilidade; e intervenções para a redução dos erros de medicação. Identificou-se prevalência de erros de medicação variada entre 1,93% a 64,38%. As incompatibilidades envolvem infusões de midazolam, insulina, norepinefrina, antibióticos e inibidores da bomba de próton. As intervenções aplicadas foram heterogêneas. Conclusão: Por conta de vários fatores, erros de medicação são frequentes na UTI no momento da administração e prescrição.