No abstract

We describe the method of representation the aerodynamic torque in problems of mathematical modeling uncontrolled attitude motion of spacecraft Progress. The components of the torque are calculated in the nodes of the grid on the two-dimensional sphere. The calculations were based on the detailed geometric model of the spacecraft external surface. The found arrays of torque data were approximated by the segments of the Fourier series by spherical functions up to the order (8,8) inclusive. These approximations are used in the equations of attitude motion of the spacecraft. We describe the use of such equations in reconstruction of the motion of spacecraft Progress MS-07, MS-08 in the gravitational orientation mode by measurements of their angular rates and in the prognosis of electric charge from the solar arrays of the spacecraft in the mode of its single-axis solar orientation.

Реконструировано неуправляемое вращательное движение транспортных грузовых кораблей Прогресс МС-07 и Прогресс МС-08 в режиме гравитационной ориентации вращающегося спутника. Режимы были реализованы в апреле и августе 2018 г. Реконструкция выполнялась с помощью интегральной статистической методики по измерениям угловой скорости корабля. Данные измерений, полученные на некотором отрезке времени, обрабатывались совместно методом наименьших квадратов с помощью интегрирования уравнений движения корабля относительно центра масс. В результате обработки оценивались начальные условия движения и параметры используемой математической модели. Правильность построенных реконструкций проверялась по измерениям тока, снимаемого с солнечных батарей. В режиме гравитационной ориентации корабль вращался вокруг своей продольной оси, совершавшей колебания относительно местной вертикали с угловой скоростью 0.1÷0.2 град./с. Работа выполнена при поддержке РФФИ (проект 17-01-00143). Ключевые слова: транспортный грузовой корабль, гравитационная ориентация, вращающегося спутника, измерения угловой скорости и тока солнечных батарей, обработка данных измерений, реконструкция вращательного движения.

No abstract

Реконструкция вращательного кораблей «Прогресс» в режиме одноосной солнечной ориентации по данным измерений тока солнечных батарей Реконструировано неуправляемое вращательное движение транспортных грузовых кораблей «Прогресс» М-24М, М-25М, МС-05 и МС-06 в режиме одноосной солнечной ориентации (так называемая закрутка на Солнце). Начальные условия движения в этом режиме-закрутка корабля с угловой скоростью около 2.2°/с вокруг нормали к плоскости солнечных батарей, направленной на Солнце. Продолжительность режима-несколько орбитальных витков. Реконструкция выполнена с помощью интегральной статистической методики по телеметрическим значениям тока, снимаемого с его солнечных батарей. В результате определяется вращательное движение корабля относительно направления Земля-Солнце. Проведено исследование спектра колебаний тока во время закрутки, поясняющее возможность реконструкции на основании таких, на первый взгляд, малоинформативных данных. Работа выполнена при поддержке РФФИ (проект 17-01-00143). Ключевые слова: транспортный грузовой корабль, одноосная солнечная ориентация, измерения тока солнечных батарей, обработка данных измерений, реконструкция вращательного движения.