En este artículo se presenta los resultados de la implementación de un sistema informático que controla un robot manipulador Mitsubishi Melfa RV2AJ, paraidenti car guras geométricas de color rojo, recoger y colocar en sus contenedores correspondientes, utilizando visión arti cial, con parámetros del entorno controlados.El reconocimiento de objetos y asociación con un contenedor especíco se realizó utilizando elementos de inteligencia arti cial, y las herramientas de desarrollo utilizadas fueron OpenCV y Qt Creator. Los resultados obtenidos de aciertos de reconocimiento y colocación de los objetos en los contenedores fuerondel 98,25%, existiendo un error del 1,75% debido a la similitud entre los objetos de forma circular y octangular.