Mesin penetas telur merupakan salah satu peralatan yang banyak digunakan pada bidang peternakan ungags. Alat ini digunakan untuk meninggkatkan kuantitas penetasan telur. Tingkat keberhasilan penetasan telur menurut Daniel Azhari sekitas 82% dan 79%. Kemungkinan presenttasi ini masih dapat ditingkatkan dengan cara pemerataan distribusi temperature yang lebih merata pada alat penetas telur yang digunakan. Pemerataan suhu pada alat penetas telur dapat menggunakan pengendali (penstabil) temperature, dalam pengendalian temperature diperlukan metode PID. PID yaitu sebuah metode yang menggunakan prinsip penguatan proporsional, penguatan integral dan penguatan derivative untuk memperbaiki respon system kendali. Dengan menggunakan PID kita dapat mempertahankan sugu yang akurat sehingga mengurangi kesalahan (error) yang terjadi. Sistem kendali digital berupa control PID berhasil diterapkan pada suhu ruang dengan suhu tertentu dengan set value const int   Sp=38, const float Kp=2, const float Ki=1.5, const float Kd=1, const int Ts=100ms. Kontrol suhu stabil untuk penetasan telur dengan pembalikan telur secara berkala sesuai dengan spesifikasi pengeraman ayam sudah dapat diterapkan dengan kestabilan suhu dengan kisaran 37-390 C.

Penelitian  membuat alat penjernih air limbah rumah tangga menggunakan sIstem kendali PID berbasis Arduino. Sistem ini terdiri dari penggabungan teknologi penjernih air yang sudah ada dengan teknologi mikrokontroler yang dapat menjalankan sistem secara otomatis. Pada wadah penyaringan atau water treatment terdiri dari bahan-bahan alami yaitu tawas, batu zolit, batukali, ziloit pasir, batu apung, pasir silica, karang jahe, karbon aktif. Setelah melalui penyaringan air akan diukur kejernihannya menggunakan sensor LDR, apabila air tersebut masih keruh maka akan dipompa kembali ke dalam wadah penyaringan kembali. Air yang telah melewati alat penjernih ini dapat digunakan ulang untuk non konsumsi sehari hari. Berdasarkan hasil pengujian, didapatkan set poin terbaik pada 518 , kp=1, ki=0.2, kd=0.01, Ts=0.1. Hasil pengujian skala laboratorium untuk tingkat kekeruhan air hasil treatment menggunakan prototipe sistem ini didapatkan angka 2.48 NTU yang merupakan indikasi air yang dijernihkan tersebut layak untuk dikonsumsi.

No abstract