Küçükbaş Hayvan Süt Sağı m Makinaları nda Nab ız Karakteristiklerinin PIC Yard ı m ıyla Kontrolü Recai GÜRHAN ° Mustafa ÇETIN ° Geliş Tarihi : 09.04.2002 Özet: Bu çal ış mada küçükba ş hayvanları n sağı m makinaları nda kullan ı lan elektronik nab ız ayg ı tları na uygun merkezi bir kontrol ünitesi geli ştirilmiştir. Merkezi kontrol ünitesinin otomasyonunun gerçekle ştirilmesinde PIC olarak adland ı rı lan programlanabilir bir kontrol ayg ıtı ndan yararlan ı lmışt ı r. Yap ı lan denemeler sonucunda, otomasyon sisteminin sağı m için gerekli ko ş ulları yüksek bir kararl ı l ı kla sağlad ığı belirlenmiştir. Anahtar Kelimeler: küçükba ş sağı mı , elektronik nab ı z ayg ı t ı , otomasyon, PIC Abstract: In this study, a control unit was developed for electronic pulsator using with milking machine for small ruminant. Central control unit was made by PIC (Peripheral Interface Controller). According to the test result, it is determined that all the parameter values in milking are satisfied in high stability by the automation system.