В статье приводится описание телевизионной системы посадочной платформы (ТСПП-ЭМ), предназначенной для использования в составе комплекса научной аппаратуры космического аппарата (КА) «ЭкзоМарс-2020». Рассматриваются конструктивные особенности ТСПП-ЭМ и этапы съёмки. Из конструктивных особенностей важно отметить, что в азимутальной плоскости оптические оси всех четырёх камер (КАМ-О/ЭМ) разнесены на 90°, что позволяет обеспечить полный обзор линии горизонта за счёт перекрывающихся полей зрения камер. Камеры размещены на краях посадочной платформы в непосредственной близости от внешнего контура на специальных кронштейнах. Для обеспечения возможности проведения съёмок в нескольких режимах, а также сбора, хранения и последующей передачи полученных материалов в служебные системы КА для отправки на Землю используется блок сбора данных (БСД/ЭМ). Продемонстрированы результаты тестирования четырёх обзорных камер КАМ-О из состава служебной телевизионной системы (СТС-Л) проекта «Луна-Глоб» с целью получения панорамного изображения. Приводятся сравнительные характеристики телевизионных систем, установленных на марсоходах Sojourner, Spirit, Opportunity и Curiosity, а также посадочной платформе InSight. Отличительной особенностью ТСПП-ЭМ является возможность получения в режиме видео-и фотосъёмки круговой панорамы в ходе снижения, посадки, а также пребывания на поверхности Марса.

Архитектура системы мониторинга и прогнозирования состояния космического аппарата Аннотация. В работе предложена общая архитектура экспериментальной программно-аппаратной системы мониторинга и прогнозирования состояния космических аппаратов. Описывается функциональная схема интеллекту-альной системы контроля неисправностей, способной решать задачи мони-торинга и диагностики состояния бортовых подсистем по телеметрическим данным и осуществлять классификацию обнаруженных неисправностей в режиме, близком к реальному времени.Ключевые слова и фразы: космический аппарат, мониторинг, контроль, архитектура, вы-сокопроизводительные вычисления, телеметрические данные, когнитивный интерфейс. ВведениеСреди приоритетных задач при создании ракетно-космической техники нового поколения особое место занимает задача поддержания и продления жизненного цикла космических аппаратов. Для этого создаются и широко используются автоматизированные системы, осу-ществляющие мониторинг и прогнозирование состояния бортовых подсистем космических аппаратов (КА) и способствующие повыше-нию их долговечности.Внедрение современных компьютеризированных контрольно-изме-рительных комплексов и перспективных интеллектуальных техноло-гий мониторинга, новых датчиков-сенсоров, систем и приборов создает предпосылки для решения задач диагностики, поддержания работо-способности служебных и целевых систем, обработки информации, Работа выполнена в рамках СЧ НИР шифр «Мониторинг-СГ-1.2.5.1» по Программе Союзного государства «Разработка космических и наземных средств обеспечения потребителей России и Беларуси информацией дистанционного зонди-рования Земли» и при частичной поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 15-07-00925-а). управления и других интеллектуальных задач. Использование техно-логий искусственного интеллекта позволяет увеличить оперативность, сократить технологический цикл управления КА.Перечислим некоторые характерные для систем контроля и диа-гностики подсистем КА задачи обработки информации:• определение параметров движения КА и оценка технических характеристик; • расчет маневров для перевода КА в точку стояния, удержания КА в точке стояния и увода на орбиту захоронения после окончания срока службы; • прогноз движения КА;• расчет временных ограничений на работу бортовой и наземной аппаратуры для учета в подсистеме планирования полета; • расчет векторов состояния КА для закладки на борт;• отображение телеметрической информации (ТМИ).Очевидна необходимость пересмотра используемых технологий управления и создания научно-технического задела для разработки перспективной космической техники, конкурентоспособной на миро-вом рынке космической продукции и услуг, включая:• создание технических средств и технологий комплексного инфор-мационно-навигационного обеспечения и мониторинга; • внедрение систем искусственного интеллекта для контроля, диа-гностики и поддержки принятия решений; • создание перспективного многофункционального наземного ком-плекса для приема, регистрации и обработки всех видов космиче-ской информации.В настоящей...