Objetivo: Descrever a percepção da equipe multiprofissional do Núcleo de Ampliado de Saúde da Família e Atenção Básica (NASF-AB) sobre sua atuação. Método: Estudo qualitativo, observacional, analítico, realizado com 32 profissionais de 11 equipes do NASF-AB de Belém (PA). Foi realizada entrevista semiestruturada que versava sobre a atuação, atribuições, barreiras, potencialidades da equipe multiprofissional. Os dados foram analisados pelo software ALCEST. Resultados: Foram identificadas 3 classes: “dificuldades e barreiras” como a precariedade de recursos, falta de segurança, pouca capacitação; “potencialidades”, primordialmente o trabalho multiprofissional; e, “atuação da equipe” na prevenção e promoção à saúde. Conclusão: Embora os profissionais do NASF-AB reconheçam as potencialidades da atuação da equipe multidisciplinar e que o trabalho esteja em sua maioria pautado na prevenção e promoção à saúde as barreiras sempre se fazem presentes, dificultando a sua plena atuação na atenção primária em saúde.