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A toda minha família, pelo esforço incondicional à minha educação, À minha esposa, por todo empenho durante o doutorado, Dedico 4 AGRADECIMENTOS A Deus, pela vida. À Escola Superior de Agricultura "Luiz de Queiroz", pela formação acadêmica. Ao professor Marcos Milan, pelo exemplo, orientação e paciência transmitidos ao longo desse período. Ao professor Gabriel Sarriés, grande incentivador desde os tempos de graduação, pela importante colaboração ao trabalho. Aos professores José Paulo Molin e João Eduardo Azevedo, pela importante contribuição ao trabalho. Ao Prof. Dr. Thiago Romanelli, pela amizade e incentivo. Aos demais professores do departamento de Engenharia de Biossistemas, pela harmoniosa convivência. À CAPES, pelo apoio financeiro. A Melina Richter, pelo apoio no desenvolvimento da pesquisa. Ao pessoal das concessionárias e cooperativas envolvidas no trabalho, pelo incentivo e contribuição. Aos amigos do programa, especialmente André Colaço,