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Current methods of mechanical excavation of rock are limited in regard to the material which can be extracted economically. The use of roadheaders with pick tools has the advantage of high flexibility in form of turn off radii down to 1 m but is limited by rock strength to figures below 150 MPa UCS. While mechanical rock excavation machines with disc cutters can handle rock strengths above 150 MPa, they are limited to turn off radii >12 m. This issue is discussed in detail and shown in this paper. Therefore there is presently a significant "Gap" for a method (other than drill & blast) of rock extraction for turn off radii below 12 m and rock strengths above 150 MPa UCS.This gives the motivation of R&D into alternative extraction methods which could lead to new combined methods covering this "Gap" . Daher besteht derzeit eine "Lücke" für eine Methode des kontinuierlichen Gesteinslösens (zusätzlich zum Sprengbetrieb) für Abzweigradien kleiner 12 m und in Gesteinsfestigkeiten über 150 MPa UCS. Keywords

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ZusammenfassungDurch die rauen Umgebungsbedingungen untertage und die Gefahr von Steinfall oder sogar Gebirgsschlägen ist der Mensch im Bergbau immer einem Restrisiko ausgesetzt.Um wirklich automatische Bereiche im Bergbau ohne Personenzutritt betreiben zu können, wird es notwendig sein, Roboter für die Installation, Wartung und Betrieb von Anlagen verfügbar zu haben, die den Menschen vor Ort ersetzen können.Der Beitrag gibt eine kurze Übersicht über den Bedarf an Robotern im Bergbau, den derzeitigen Zustand und die Auswirkungen auf die Lehre und Forschung an der Montanuniversität Leoben.

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