RÉSUMÉCe travail a pour objectif d'établir les conditions optimales de régénération de plantes fertiles à partir de suspensions cellulaires embryogènes en vue de leur utilisation pour une transformation génétique par bombardements de protoplastes. Ce travail réalisé sur des variétés de Pennisetum glaucum de Côte d'Ivoire a permis de mettre en évidence les facteurs qui influent (taille et âge des cals, milieu de conditonnement, et âge de la suspension cellulaire) sur la régénération de plantes fertiles. Il ressort de cette étude que la taille des cals et les milieux de conditionnement utilisés n'ont aucun effet sur le taux de régénération de plantes fertiles. Cependant, l'âge de la suspension cellulaire obtenue à partir de cals embryogènes et l'âge du cal initiateur de la suspension cellulaire influent sur le taux de régénération. Le taux de plantes normales régénérées est élevé durant les deux premiers mois de culture de la suspension cellulaire initiée à partir des cals de 2-3 mois (60 à 70%). Les plantes régénérées présentent les mêmes caractéristiques de croissance végétative (taille, longueur de la chandelle, nombre de barres, longueur de l'épi) que les plantes témoins. Pour le rendement, les plantes régénérées portent moins de grains (412) que les plantes témoins (715).