Pada era perkembangan teknologi saat ini, banyak perusahaan yang berlomba untuk memproduksi robot-robot yang dapat membantu pekerjaan manusia, terlebih untuk mengefesiensikan waktu dan tenaga dalam memproduksi suatu barang. Salah satu robot yang sedang dikembangkan di area industri ini adalah Automated Guided Vehicle (AGV). AGV merupakan robot pengangkut barang yang sudah ditentukan jalur dan arahnya secara otomatis. Pada jurnal ini akan dibahas tentang sistem navigasi dan mobility pada AGV. Menggunakan 4 roda jenis omniwheels dan penggerak berupa motor DC. Roda tersebut digunakan untuk mengatur arah gerak baik maju, mundur, kanan, dan kiri. Untuk pengaturan pergerakan secara otomatis, dikendalikan melalui computer vision. Memakai sistem navigasi dengan cara mengikuti sebuah petunjuk berupa pola dengan menggunakan kamera sebagai sensor untuk mengetahui posisi dari AGV terkini. Karena sifat metode navigasi yang diterapkan, hasil dari jalur kendaraan bisa sangat sub-optimal, terutama pada lingkungan pergudangan yang berantakan.