О р д е н а Л е н и н а ИНСТИТУТ ПРИКЛАДНОЙ МАТЕМАТИКИ имени М.В.Келдыша Р о с с и й с к о й а к а д е м и и н а у к О.И. Давыдов, А.К. Платонов База данных для модели операционной среды сервисного робота Москва-2016 Давыдов О.И., Платонов А.К. База данных для модели операционной среды сервисного робота В работе описывается база данных 2.5D модели операционной среды мобильного робота, основанной на концепции Ортофреймов. Приводится структура основных элементов базы данных, в том числе состав таблиц, отдельных полей в таблицах, связей между таблицами. В соответствии с архитектурой модели операционной среды в основных разделах базы данных содержится информация обо всех элементах модели: Ортофреймах, Объектах, Помещениях, Фрагментах, Картах, Домейнах и Дверях. В работе описывается назначение полей таблиц базы данных, содержащих геометрическую, топологическую и семантическую информацию, а также поля, определяющие связи между таблицами как внутри разделов, так и между разделами базы данных. Ключевые слова: мобильный робот, Ортофрейм, 2.5D модель операционной среды, структура базы данных, таблица базы данных, поля таблицы.

О р д е н а Л е н и н а ИНСТИТУТ ПРИКЛАДНОЙ МАТЕМАТИКИ имени М.В.Келдыша Р о с с и й с к о й а к а д е м и и н а у к О.И. Давыдов, А.К. Платонов Робот и Искусственный Интеллект. Технократический подход Москва-2017 Давыдов О.И., Платонов А.К. Робот и Искусственный Интеллект. Технократический подход В настоящей работе предлагается система Искусственного Интеллекта, которая может быть реализована и использована для управления поведением роботов. Искусственный Интеллект рассматривается как структура, состоящая из пяти компонентов. Знания рассматриваются как основой компонент, на котором базируются остальные четыре: Осмысление, Восприятие, Общение и Обучение. В данной работе также определены характеристики Памяти, важные с точки зрения робототехники. Описываются методы реализации такого подхода для создания системы управления мобильного робота РБ-2.

No abstract

The aim of the research was to find ways and means of unification of the hardware level of robotic and industrial systems, underwater robots, as well as combining these approaches with the developed technologies of intellectualization of sensor-control systems. The base of these works was the development of the integration, distributed software for a group development and control robotarium, including 3D-simulation, running in real time. Currently, 14 robots and manipulators, 4 industrial stands, 3 cameras with 3-coordinate control are involved into the joint research, and a system of tunable remote control of the realized workshop is created. A mechatronic complex was created -a joint distributed scientific and experimental laboratory-robotariums, which are actively used for scientific and educational purposes in the joint research on the agreement (05.03.

No abstract