En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (LQR por su sigla en inglés, Linear Quadratic Regulator), los cuales no se han usado, hasta ahora, para controlar un horno rotatorio, además se evalúan los criterios de robustez (margen de ganancia, margen de fase, robustez de ganancia, sensibilidad y rechazo de ruido de alta frecuencia) aplicados al modelo completo (controlador-planta), obteniendo óptimos resultados en un rango de frecuencia de 0.020 a 90 rad/s, lo cual contribuye con la robustez del sistema.

In this paper, a static model of cement rotary kilns is proposed. The system model is obtained through polynomial series. The proposed model is contrasted with data of a real plant, where optimal results are obtained. Expected results are measured with respect to the clinker production and the combustible consumption is measured in relation with the consumption calorific. The expected result of the approach is the increase of the profitability of the factory through the decrease of the consumption of the combustible. KeywordsCement rotatory kiln; static model; MISO systems. ResumenEn este trabajo, se presenta un modelo estático de un horno rotatorio de cemento. El modelo del sistema se obtiene a través de series de polinomio. El modelo propuesto se verifica con datos reales de la planta, donde se obtuvieron resultados óptimos. Los resultados esperados son medidos con respecto a la producción de Clinker. El consumo de combustible se mide en relación con el consumo calorífico. Los resultados esperados del enfoque es el incremento de los beneficios de la empresa a través de la reducción en el consumo de combustible. Palabras claveHorno rotatorio de cemento; modelo estático; sistemas MISO.Tecno. Lógicas., Edición Especial, octubre de 2013 [181]