No abstract

La sostenibilidad ambiental cada vez cobra un papel más importante en la sociedad, lo que ha generado que diferentes sectores se comprometan en implementar estrategias que les permitan extender un impacto positivo en su entorno. Por esto, la Aviación del Ejército fomenta una cultura de conciencia ecológica y coordinada gestión ambiental entre el personal militar y civil. Este libro permite evidenciar como la Aviación del Ejército se afianza como una institución encaminada a ser amigable con el planeta; actuando como agente activo del desarrollo sostenible, promoviendo el respeto por el medio ambiente con todos sus componentes fauna, flora, tierra, agua y aire, para la conservación, protección y bienestar de los ecosistemas en todo el país. Es así como este ejemplar se convierte en un espacio para analizar la actualidad de los fenómenos ambientales terrestres, los protocolos basados en las normativas existentes en el manejo de residuos, las investigaciones y las nuevas alternativas sostenibles, con el fin de evidenciar posibles oportunidades y estrategias de mejora para contribuir hacia una cultura de responsabilidad y sostenibilidad ambiental en todo el ejército Nacional.

En este artículo se describen los procedimientos realizados para la construcción, así como las pruebas de funcionamiento, de una prótesis humana para mano y antebrazo derecho. Se ha considerado una prótesis transradial con cinco grados de libertad, la cual cumple con las especificaciones de dimensiones generales de la Norma DIN 33 402. El prototipo planteado da respuesta a las necesidades de movilidad de una persona amputada, cumpliendo con proporciones adecuadas en los dedos y la movilidad similar a una mano natural. Se ha empleado en el diseño y construcción sensores mioeléctricos que garantizan una aplicación simple en la construcción del modelo. Los resultados muestran una efectividad de soporte de peso de 4 kg, generando un ruido no mayor a 55 dB en su funcionamiento.

Son varios los instrumentos de planificación dentro del ámbito ambiental que involucran la investigación y la innovación como herramientas para el desarrollo del territorio, sin embargo, no todas las instituciones y los sectores productivos han adoptado estos lineamientos a cabalidad, muchos de ellos, quizás, por el desconocimiento de dichas políticas, y otros porque no cuentan con un sistema de gestión de la investigación o la innovación que permita articular las actividades misionales con este nuevo enfoque. En este sentido, es importante definir una línea que permita identificar las estrategias implementadas en el campo de la gestión ambiental, de tal forma que sea posible, a partir de experiencias desarrolladas en el territorio, fortalecer las acciones puntuales lideradas por los diferentes actores y cerrar la brecha existente entre el Estado, la empresa privada, la academia y la comunidad, a través de un proceso de cooperación que tenga como base la ciencia y la tecnología. Con el transcurrir del tiempo, diferentes estudios relacionados con alternativas para mitigar problemáticas ambientales permiten deducir que la

In this work, the design of a robotic hand with 7 degrees of freedom is presented that allows greater flexibility, achieving the usual actions performed by a normal hand. The work consists of a prototype designed with linear actuators and myoelectric sensor, following the mechanism of the University of Toronto for the management of functional phalanges. The design, construction description, components and recommendations for the elaboration of a flexible and useful robotic hand for amputee patients with a residual limb for the socket are presented. Keywords: Robotic hand, Degree of freedom, Toronto´s Mechanism, lineal actuator. References [1]W. Diane, J. Braza and M. Yacub, Essentials of Physical Medicine and Rehabilitation, 4th ed. Philadelphia: Walter R. Frontera and Julie K. Silver and Thomas D. Rizzo, 2020, pp. 651 - 657. [2]A. Heerschop, C. Van Der Sluis, E. Otten, & R.M. Bongers, Looking beyond proportional control: The relevance of mode switching in learning to operate multi-articulating myoelectric upper-limb prostheses, . Biomedical Signal Processing and Control, 2020, doi:10.1016/j.bspc.2019.101647. [3]L. Heisnam, B. Suthar, 20 DOF robotic hand for tele-operation: — Design, simulation, control and accuracy test with leap motion. 2016 International Conference on Robotics and Automation for Humanitarian Applications (RAHA), 2016, doi:10.1109/raha.2016.7931886. [4]Y. Mishima, R. Ozawa, Design of a robotic finger using series gear chain mechanisms. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014, doi:10.1109/iros.2014.6942961. [5]N. Dechev, W. Cleghorn, S. Naumann, Multi-segmented finger design of an experimental prosthetic hand,Proceedings of the Sixth National Applied Mechanisms & Robotics Conference, december 1999. [6]O. Flor, “Building a mobile robot,” Education for the future. Accessed on: December 29, 2019. [Online] Available: https://omarflor2014.wixsite.com/misitio. [7]Vargas, O., Flor,O., Suarez, F., Design of a robotic prototype of the hand and right forearm for prostheses, Universidad, Ciencia y Tecnología, 2019. [8]O. Vargas, O. Flor, F. Suarez, C. Chimbo, Construction and functional tests of a robotic prototype for human prostheses, Revista espirales, 2020. [9]P. PonPriya, E. Priya, Design and control of prosthetic hand using myoelectric signal. International Conference on Computing and Communications Technologies (ICCCT), 2017, doi:10.1109/iccct2.2017.7972314. [10]N. Bajaj, A. Spiers, A. Dollar, State of the Art in Artificial Wrists: A Review of Prosthetic and Robotic Wrist Design. IEEE Transactions on Robotics, 2019, doi:10.1109/tro.2018.2865890.