This paper considers the existing method of outdoor lighting maintenance, its disadvantages and advantages of well-known modern, but not used methods. Modern service methods using a new connector are introduced. The requirements for the connector are defined, its structural and parametric synthesis is made and for this an integrated digital model is developed. The economic justification for using the new service method is presented.

No abstract

Журнал зарегистрирован в Управлении Федеральной службы по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций ПИ № ФС77-41672 от 13 августа 2010г. Журнал размещен в открытом бесплатном доступе на сайте www.ntvp.ru, и в Научной электронной библиотеке (участвует в программе по формированию РИНЦ). Журнал включен ВАК РФ в перечень научных журналов, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученых степеней доктора и кандидата наук. Подписной индекс в объединенном каталоге «Пресса России» № 12025.

Журнал зарегистрирован в Управлении Федеральной службы по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций ПИ № ФС77-41672 от 13 августа 2010г. Журнал размещен в открытом бесплатном доступе на сайте www.ntvp.ru, и в Научной электронной библиотеке (участвует в программе по формированию РИНЦ). Журнал включен ВАК РФ в перечень научных журналов, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученых степеней доктора и кандидата наук. Подписной индекс в объединенном каталоге «Пресса России» № 12025.

The paper’s goal is to develop a methodology and algorithm for the recognition of objects in the environment, keeping the quality with an increasing number of objects. For this purpose, the following problems were solved: recognition of the shape features, estimation of relations between features, and matching between the found features and relations and the defined templates (descriptions of complex and simple objects of the real world). A convolutional neural network is used for the shape feature recognition. In order to train it we used artificially generated images with shape features (3D primitive objects) that were randomly placed on the scene with different properties of their surfaces. The set of relations necessary to recognize objects, which can be represented as a combination of shape features, is formed. Testing on photos of real-world objects showed the ability to recognize real-world objects regardless of their type (in cases where different models and modifications are possible). This paper considers an example of outdoor luminaire recognition. The example shows the algorithm's ability not only to detect an object in the image but also to estimate the position of its components. This solution makes it possible to use the algorithm in the task of object manipulation performed by robotic systems.