This paper presents algorithms implemented for positioning a wheeled robot on a production floor inside a factory by means of radio-frequency distance measurement and trilateration techniques. A set of radio-frequency transceivers located on the columns of the factory (anchors) create a grid with several triangular zones capable of measuring the line-of-sight distance between each anchor and the transceiver installed in the wheeled robot. After measuring only three of these distances (radii), an enhanced trilateration algorithm is applied to obtain X and Y coordinates in a Cartesian plane, i.e., the position of the robot on the factory floor. The embedded systems developed for the anchors and the robot are robust enough to establish communication, select the closest anchors for measuring radii, and identify in which of the grid zones the robot is located.

Mientras los acuerdos internacionales apuntan hacia un incremento en los consensos hacia la sostenibilidad desde los contextos urbanos, existen problemas para lograr dichos incrementos en las aproximaciones para lograrlos. Se pretende entonces, comprender desde una perspectiva fenomenológica una ontologi?a transversal y multiescalar que permita identificar las características o rasgos en estos contextos urbanos que puedan incrementar o disminuir su conducivi- dad1 hacia la sostenibilidad. Para ello, se hacen planteamientos construidos a partir de una metodología deductiva con un enfoque axiomático no-cuantitativo donde se entrelazan las comprensiones de los términos conceptuales con distintas aproximaciones disciplinares que se consideran necesarias, como son: la ecología, el bienestar y los sistemas complejos. Desde este ejercicio se derivan modelos operativos que permiten establecer estructuras y características generales para los contextos urbanos y sus transformaciones hacia la sostenibilidad. A partir de estos fundamentos ontológicos se realiza entonces un procedimiento metodológico para validarlos, que consiste en una matriz de relaciones ponderadas que contrasta casos de éxito citados desde una consulta a expertos contra los fundamentos ontológicos, obteniendo resultados que apuntan hacia cuatro capacidades fundamentales en los (eco)sistemas urbanos: capacidades componenciales, capacidades de balance, capacidades de recursividad, y capacidades de integración. Aunque los resultados no se adscriben a una disciplina particular, se espera establecer las bases para la elaboración de enfoques metodológicos que aporten hacia la gestión pública y social de las transformaciones urbanas, incrementando la conducividad para estos contextos hacia la sostenibilidad global.

La actual configuración de la ciudad, de la vivienda y la forma en que se conciben los imaginarios, condicionan el cumplimento de las necesidades esenciales del hombre, debido a la ideología mercantilista predominante, que subyuga al hombre a escenarios semejantes a los mencionados en el mito del lecho de Procusto, para imponer en aras una uniformidad de espacios insalubres. El método a seguir en este capítulo es conceptual analítico deductivo y descriptivo, analizando información sobre el fenómeno vivienda, imaginarios y ciudad. Es, además un trabajo de carácter interdisciplinario. El enfoque descriptivo permitirá vincular las necesidades del hombre, partiendo de la teoría de Maslow con una implicación directa o indirecta en el bienestar del hombre, además, para agregar un hilo conductor a este artículo se tomarán recursos del método narrativo para la investigación. El objetivo de este escrito es hacer un análisis entre las necesidades del hombre, y la configuración contemporánea de las ciudades, las viviendas, y en su carácter dentro de los imaginarios, con el fin de analizar las posibles vinculaciones con el bienestar.

La ontología ecosistémica1 presenta oportunidades hacia el estudio transdisciplinar de los fenómenos generados a partir de los contextos urbanos y su posible evaluación como procesos conducentes o conducivos hacia un estado de sostenibilidad.