Streszczenie: Artykuł dotyczy drga nieliniowych wirników podpartych w promieniowych hydrodynamicznych ło yskach poprzecznych. Szczególn uwag po wi cono ło yskom poprzecznym wahliwym (TPJB). W artykule rozwa ono i przedstawiono dwie mo liwe niestabilno ci rozpierania oraz drga panewek, opracowane w TPJB. Przedstawiono nieliniowe zachowanie si wybranego TPJB działaj cego w warunkach tych zjawisk.

Streszczenie: W artykule omówiono najczęściej stosowane symulacje modeli obliczeniowych autobusów, w których stosuje się układy wieloczłonowe. Na początku, krótko omówiono problem dynamiki układów wieloczłonowych. A następnie, przedstawiono modele obliczeniowe dla testu łosia oraz czołowego uderzenia pojazdu poruszającego się z małą prędkością w betonową ścianę. Te sytuacje potraktowano, jako przykładowe podejścia do modelowania z zastosowaniem układów wieloczłonowych. Wyniki analiz takiego ujęcia modelowego oraz wyniki badań symulacyjnych przyczyniły się do rozwoju konstrukcji autobusów.Słowa kluczowe: symulacja układów wieloczłonowych, autobus, manewrowanie pojazdem, test łosia, uderzenie z małą prędkością SELECTED PROBLEMS IN BUS DEVELOPMENT SOLVED USING MULTIBODY SIMULATIONSSummary: The paper deals with the most frequent simulations with the calculation models of buses based on multibody approaches. At first, the term multibody dynamics is introduced in brief. Then simulations of a moose test and slow front impact against the concrete wall are given as examples of using multibody simulations applied in bus development.