Robotized 3D printing of the machines parts with welding methods Dr inż. Paweł Cegielski; inż. Aleksandra Skublewska; inż. Paweł Gawroński; inż. Mateusz Ostrysz; inż. Michał Dylewski; inż. Mateusz Gajowniczek -Politechnika Warszawska.Autor korespondencyjny/Corresponding author: pcegiels@wip.pw.edu.pl StreszczenieDotychczas praktykowana odbudowa zużytych części maszyn metodami spawalniczymi, głównie przez napawanie łukowe i natryskiwanie cieplne, pozwalała na przywrócenie im nominalnych kształtów i wymiarów, a także pozostałych parametrów oraz właściwości użytkowych. Intensywnie rozwijające się metody przyrostowe druku 3D pozwalają na budowę modeli i funkcjonalnych prototypów, w tym także części maszyn. W artykule przedstawiono autorskie prace zmierzające do zastosowania zrobotyzowanego napawania łukowego MIG/MAG w odmianie niskoenergetycznej CMT do budowy metalowych modeli 3D. Słowa kluczowe: napawanie; drukowanie 3D; napawanie łukowe AbstractHitherto practiced reconstruction of worn parts of machines using welding methods, mostly by arc welding and thermal spraying, allowed to restore the nominal shapes and dimensions, as well as other parameters and features. Intense development of 3D printing methods allow to build models and functional prototypes, including machine parts. The article shows own works which aim to use robotised arc welding MIG/MAG with a variation of low energy CMT to build 3D metal models Keywords: 3D printing; pad welding; arc welding >>> WstępTerminem drukowania bądź modelowania 3D określa się zbiór metod służących do precyzyjnego i powtarzalnego wytwarzania elementów w oparciu o techniki przyrostowe (addytywne) [16,17], polegające na wielokrotnym nakładaniu warstw w celu osiągnięcia zakładanego kształtu i wymiarów. Pierwsze, współczesne metody druku 3D zaczęto stosować w latach osiemdziesiątych ubiegłego stulecia, a obecnie podlegają one niezwykle intensywnemu rozwojowi.W odróżnieniu od konwencjonalnych metod produkcyjnych, zastosowanie druku 3D umożliwiło znaczne skrócenie procesu opracowania i wykonania modelu, prototypu, a nawet finalnego wyrobu, oraz ich łatwiejszą modyfikację (rys. 1).Można wskazać kilka głównych obszarów zastosowania przyrostowego druku 3D [16]: -Szybkie modelowanie (ang. Rapid Modeling) -szybkie wytwarzanie obiektów, zwykle mniej dokładnych i wytrzymałych w porównaniu do uzyskanych technikami tradycyjnymi, mogących pełnić funkcję modeli poglądowych, reklamowych, badawczych itp. -Szybkie prototypowanie (ang. Rapid Prototyping) -wytwarzanie prototypów w możliwie najlepszy sposób naśladujących rzeczywisty obiekt, np. na potrzeby badań nowego wyrobu.Paweł Cegielski, Aleksandra Skublewska, Paweł Gawroński, Mateusz Ostrysz, Michał Dylewski, Mateusz Gajowniczek -Szybkie wytwarzanie (ang. Rapid Manufacturing) -wytwarzanie w pełni funkcjonalnych obiektów, zarówno nowych urządzeń, jak i nietypowych części zamiennych, także na potrzeby medyczne (implanty dentystyczne). -Szybkie wytwarzanie narzędzi (ang. Rapid Tooling) -wytwarzanie w pełni funkcjonalnych narzędzi, za pomocą kt...

Streszczenie. Spalaniu węgla kamiennego, na którym oparta jest Polska energetyka, towarzyszy współspalanie biomasy. Wykorzystanie tego odnawialnego źródła energii może nieść również zagrożenia wynikające z potencjalnego zanieczyszczenia biomasy metalami ciężkimi. Celem pracy była ocena zróżnicowania zawartość Cd, Pb, Zn i Cu w różnych rodzajach biomasy wykorzystywanej do produkcji energii elektrycznej w jednej z polskich elektrowni. Biomasę mineralizowano na sucho. Zawartości analizowanych pierwiastków oznaczono metodą FAAS. Rodzaj analizowanej biomasy miał wpływ na zwartość badanych metali. Zawartości kadmu, ołowiu, cynku w poszczególnych rodzajach biomasy cechowały się dużym zróżnicowaniem, współczynnik zmienności wyniósł odpowiednio 92% (Cd), 89% (Pb) i 80% (Cu). Zmienność zawartość cynku była średnio zróżnicowana (V = 37%). Zawartości kadmu w pelecie ze słomy i brykiecie drzewnym oraz zawartości cynku i miedzi w wytłokach z oliwek, pelecie ze słonecznika, pelecie ze słomy i brykiecie drzewnym przekraczały wartości typowe dla tych rodzajów biomasy zamieszczone w normie. Słowa kluczowe: biomasa energetyczna, metale ciężkie WSTĘP Prawo energetyczne nakłada na wytwórców energii elektrycznej obowiązek wytwarzania energii ze źródeł odnawialnych. Założeniem polityki klimatycznej i energetycznej UE jest osiągnięcie do 2020 roku przynajmniej 20% udziału energii ze źródeł odnawialnych. Zgodnie z regulacjami traktatu akcesyjnego w Polsce udział energii odnawialnej

Previously used reconditioning of worn machinery parts based on welding methods, primarily arc surfacing and thermal spraying, enabled the restoring of nominal shapes and dimensions as well as other parameters and functional properties of elements. Intensively developing 3D print additive methods enable the creation of models and functional prototypes, including machinery elements. The article presents original works aimed at the implementation of MIG/MAG robotic arc surfacing (in its low-energy CMT variant) in the design and fabrication of 3D metal models.