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We present an application of a novel framework and algorithms for: (1) conservatively and recursively incorporating information obtained through sensors that yield observations that are non-linear functions of the state1 and (2) finding control inputs that continuously improve the quality of the resulting estimates. We present an experimental study of the application of our framework to mobile robots utilizing range-only sensors, and demonstrate its effectiveness in dealing with problems of target localization with one or more robots where traditional approaches involving linearization fail to consistently capture uncertainty.

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Com o advento das novas tecnologias, surgem diversificados softwares educacionais com a proposta de dinamizar e colaborar com a prática educativa. O objetivo do presente trabalho consiste em investigar e identificar as potencialidades e contribuições de softwares educacionais no processo de alfabetização. A metodologia adotada se respalda na pesquisa e análise bibliográfica, e no estudo de dois softwares educacionais voltados a alfabetização. Por meio dessa pesquisa, foram identificadas possibilidades pedagógicas desses recursos na alfabetização, que permitem maior interação do educando com os Objetos de Aprendizagem, e a dinamização do processo de alfabetização. O software é um recurso potencializador de aprendizagem, não em si mesmo, mas um instrumento significativo que por meio da interação professor-estudante pode trazer qualidade a alfabetização e a prática educativa.