There are many inertial sensor-based foot pose estimation algorithms. In this paper, we present a methodology to improve the accuracy of foot pose estimation using two low-cost distance sensors (VL6180) in addition to an inertial sensor unit. The distance sensor is a time-of-flight range finder and can measure distance up to 20 cm. A Kalman filter with 21 states is proposed to estimate both the calibration parameter (relative pose of distance sensors with respect to the inertial sensor unit) and foot pose. Once the calibration parameter is obtained, a Kalman filter with nine states can be used to estimate foot pose. Through four activities (walking, dancing step, ball kicking, jumping), it is shown that the proposed algorithm significantly improves the vertical position estimation.

The silk fibroin solutions were prepared in solvent system of CaCl2. CH3CH2OH. H2O (mole ratio = 1:2:8) followed dialysis against deionized water. The 3% silk fibroin solutions were irradiated under gamma Co-60 source with dose ranging from 0 to 50 kGy at Hanoi Irradiation Centre and bio-activities of the irradiated silk fibroin solutions were investigated with different radiation doses. The results indicated that the antioxidant and antibacterial activities of fibroin were much improved by gamma irradiation. Maximum value of DPPH radical scavenging activity was 70.4% for the solution of silk fibroin irradiated at 10 kGy. Silk fibroin solutions irradiated at doses higher than 10 kGy also exhibited rather high antibacterial activity against E. coli and S. aureus. In order to estimate the applicability of our irradiated fibroin, the silk fibroin solutions were lyophilized to obtain a pure fibroin powder, then their bio-activities were compared with those of commercial silk fibroin (Proteines De Soie/ Zijdeproteine, Bioflore, Canada). Our fibroin powder revealed higher antioxidant and antibacterial activities. The amino acid compositions of our irradiated fibroin were also higher than that of the commercial product. Thus, the irradiated silk fibroin can be used for further application in cosmetic and other related fields.

No abstract

Với Đề án xây dựng thành phố thông minh tại thành phố Đà Nẵng, giai đoạn 2018-2025, định hướng đến năm 2030 và cùng với sự phát triển mạnh mẽ và những lợi thế của công nghệ IoT, việc tích hợp, ứng dụng IoT trong lĩnh vực giao thông thông minh có thể cải thiện hiệu suất, tối ưu hóa lưu lượng truy cập của hệ thống, đem đến sự tiện dụng cho người dân. Từ những lợi thế về công nghệ đó đã cho phép phát triển và triển khai nhiều ứng dụng dịch vụ khác nhau trong lĩnh vực giao thông thông minh. Trong bài báo này chúng tôi đề xuất việc ứng dụng mạng diện rộng công suất thấp LoRa cho việc hiển thị lộ trình và thời gian chờ xe buýt theo thời gian thực. Trong đó các thiết bị đầu cuối được đặt trên xe buýt nhằm thu thập toạ độ GPS của xe buýt và gửi tọa độ này cùng thông tin của xe buýt lên Server The Things Network thông qua hệ thống Gateway có kết nối internet, một ứng dụng trên điện thoại người dùng chờ xe buýt sẽ hiển thị vị trí, khoảng cách và thời gian xe buýt tương ứng với tuyến người dùng chọn sẽ đến vị trí người chờ xe buýt. Để làm được điều này, chúng tôi đã đề xuất một giải pháp phần cứng sử dụng mạng LoRa và thuật toán để xác định vị trí người dùng và xe buýt trên lộ trình nhằm tính toán thời gian và khoảng cách nói trên.