Jednym z podstawowych zadañ uk³adu regulacji jest utrzymywanie wartooeci wielkooeci regulowanej (wyjoeciowej procesu) na ¿¹danym poziomie. Wa¿ne z punktu widzenia jakooeci regulacji jest tak¿e uzyskanie w³aoeciwego przebiegu wielkooeci regulowanej oraz ograniczenie wp³ywu zak³óceñ dzia³aj¹cych na uk³ad. Spe³nienie tych wymagañ zwi¹zane jest z odpowiednim doborem struktury regulatora oraz jego nastaw. W wielu metodach doboru nastaw regulatora wykorzystuje siê charakterystyki dynamiczne sterowanego procesu (model dynamiczny obiektu sterowania). Opis w³aoeciwooeci dynamicznych procesu za pomoc¹ modelu matematycznego jest pomocny przy projektowaniu uk³adu sterowania.Znaj¹c model dynamiczny, a tak¿e jego parametry, mo¿na analitycznie wyznaczyae nastawy regulatora dla przyjêtego kryterium jakooeci regulacji. Ró¿ne procesy charakteryzuj¹ce siê takimi samymi w³aoeciwooeciami dynamicznymi mo¿na opisaae modelem dynamicznym o takiej samej strukturze, ró¿ni¹cym siê tylko wartooeciami parametrów. Takie podejoecie daje mo¿liwooeae zastosowania tego samego typu regulatora w uk³adach regulacji ró¿nych procesów przemys³owych. Odnosi siê to tak¿e do procesów wzbogacania wêgla.Wiele procesów wzbogacania wêgla charakteryzuje siê w³aoeciwooeciami dynamicznymi obiektu inercyjnego pierwszego rzêdu (opisanego sta³¹ czasow¹ T), z czasem opóŸnienia t. Funkcjê przejoecia takiego uk³adu w postaci operatorowej mo¿emy zapisaae jako: * Dr hab. in¿., prof. nadzw.,

The paper presents some issues related to the control of fatigue test machines based on W(t) parameter taking into account the simultaneous interaction of stress and strain. This parameter is defined as a product of these values. Such a research method represents a new approach in fatigue testing with an innovative control system. Because of the W(t) function characteristics, the system presents nonlinear behavior and there is a significant deterioration of the control quality and the controlled signal significantly differs from the reference signal waveform. This problem can be solved by introducing a nonlinear block into the feedback loop. Fatigue tests have been carried out for sinusoidal and randomized reference signal waveforms. These tests have proved that the controlled signal follows reference values with an appropriate control quality.

Parameters of flotation kinetics model with a gamma and a triangular distribution have been determined based on the batch coal flotation experiments. Analyses were carried out at different values of the intensity of aeration air. The results of example analyses are presented in tables and graphs form. It follows from the carried out study on the mathematical models of flotability coefficient distribution of particles of examined coal samples that the triangular distribution model is statistical equivalent to the gamma flotability distribution. The assumption of the triangular distribution enables determination of the density function of distribution of fraction in the industrial flotation machines. Knowledge of this function will allow better evaluation of the phenomena occurring in the process of enrichment. It may be one of the basic information used in the supervisory control system. Keywords: models of the flotation kinetics, coefficient of flotation velocity, distribution density function of the fraction, industrial flotation machine Na podstawie badań eksperymentalnych flotacji cyklicznej węgla wyznaczono parametry modelu kinetyki flotacji z rozkładem gamma i trójkątnym. Analizy przeprowadzono przy różnych wartościach natężenia powietrza do aeracji. Wyniki przykładowych analiz przedstawiono tabelarycznie i w postaci wykresów. Z przeprowadzonych badań nad modelami matematycznymi rozkładu współczynnika flotowalności ziaren badanych próbek węgla wynika, że model o rozkładzie trójkątnym statystyczne jest równoważny rozkładowi flotowalności gamma. Przyjęcie rozkładu trójkątnego umożliwi wyznaczenie funkcji gęstości rozkładu frakcji we flotownikach przemysłowych. Znajomość tej funkcji pozwoli na lepszą ocenę zjawisk zachodzących w procesie wzbogacania. Może stanowić jedną z podstawowych informacji wykorzystywanych w nadrzędnym systemie sterowania. IntroductionA density function of a distribution of a fraction due to the particles flotability is widely used in theory and simulation technique of a coal flotation process. The characteristics of this type may be used in the design of the flotation process systems as well as systems to optimize flotation in industrial settings. The density function of the distribution of the fraction is calculated based on the kinetics experiments to measure the recovery of material as a function of time in the laboratory flotation machines (in the batch coal flotation process). A commonly used approach is to assume the functional form of the mathematical model of the concentrate separation for the various functions of the distribution (Brożek & Młynarczykowska, 2009; Chudacek & Fischer, 1991;Kalinowski & Tumidajski, 1995).The main point in this problem is select from accepted set of models the best model using the commonly used methods of verification. This problem was discussed in a lot of works (Brożek & Młynarczykowska, 2009;Imaizumi & Inoue, 1963;Woodburn & Loveday, 1965;Zuniga, 1935). In these works the authors have accepted that a feed material is characterized by continuous...

No abstract

No abstract