As características sensoriais peculiares do leite caprino, muitas vezes consideradas desagradáveis, representam um desafio para o aumento da aceitabilidade dos produtos lácteos caprinos. A manga (Mangifera indica L) é uma fruta tropica de alto valor alimentar e possui qualidades organolépticas que permitem a sua utilização no preparo de doces, conservas e aguardente . O objetivo deste trabalho foi desenvolver e verificar a aceitabilidade de sobremesa láctea tipo mousse a base de iogurte caprino e polpa de manga. Foram elaboradas três formulações com a mesma quantidade de polpa de manga MA, MB e MC, variando a quantidade de gelatina comercial e iogurte, 1,0% e 41,0%, 1,5% e 40,5% e 2% e 40,0%, respectivamente. O experimento foi repetido três vezes e as análises foram realizadas em triplicata. O fluxo de processo consistiu na mistura e homogeneização dos ingredientes, embalagem e armazenamento. As formulações foram analisadas quanto a teores de agua, proteína, gordura, carboidrato e cinza, e na análise sensorial foram observados os atributos aparência, textura, aroma, sabor e aspecto global, com escala hedônica de nove pontos, e a intenção de compra com escala de cinco pontos. Os valores médios de umidade, proteínas, carboidratos apresentaram diferença significativa e os de gordura e cinzas não diferiram entre as formulações. O incremento no teor de gelatina não afetou nas propriedades sensoriais das sobremesas, e mais da metade dos provadores tinham a intenção de comprar. As sobremesas tipo mousses elaboradas com iogurte e manga constituem-se numa boa opção para diversificar o consumo de leite de cabra e de manga.Palavras-chaves. leite de cabra, aceitabilidade, sobremesa láctea, Mangifera indica L.