Resumo-Este trabalho discute a implementac ¸ão de um cancelador de eco de linha em um processador digital de sinais (DSP). O algoritmo aqui utilizado é o improved proportional normalized LMS (IPNLMS), que difere dos algoritmos clássicos de filtragem adaptativa por considerar um passo de adaptac ¸ão diferente para cada coeficiente. O algoritmo IPNLMS exibe melhor desempenho do que o algoritmo NLMS, usualmente considerado em aplicac ¸ões de cancelamento de eco. Contudo, o primeiro pode divergir na presenc ¸a de double-talk. É proposta uma modificac ¸ão no algoritmo IPNLMS, visando torná-lo mais robusto às situac ¸ões de double-talk. Resultados experimentais confirmam o bom desempenho do cancelador de eco implementado tanto para uma resposta sintética do caminho do eco quanto para uma resposta real.Palavras-chave-Algoritmo IPNLMS, Cancelamento de eco, Implementac ¸ão em DSP.