O objetivo do estudo foi analisar a experiência vivenciada pela puérpera quanto ao parto humanizado realizado por enfermeiras obstétricas. Tratou-se de uma pesquisa descritiva exploratória de abordagem qualitativa, sendo realizado um levantamento do número de puérperas, que tiveram partos vaginais assistidos por enfermeiras obstétricas em uma Maternidade Escola situado no interior do Rio de Janeiro, no período entre setembro de 2018 a setembro de 2019. Obteve-se uma amostra final de 13 puérperas. As entrevistas e relatos foram analisados e categorizados. A caracterização da amostra do estudo foi composta pela predominância de mulheres na faixa etária entre 18 e 36 anos, de raça parda, solteiras, multíparas e com ensino médio incompleto. A partir da análise e relatos das parturientes foram selecionadas quatro categorias de análise de estudo a saber, 1) O acolhimento à gestante como um diferencial na assistência da enfermeira obstétrica;  2)  Assistência ao trabalho de parto e tecnologias empregadas para o alívio da dor; 3) O nascimento assistido pela enfermeira obstétrica e a hora dourada como formação de vínculo entre o binômio  e 4) A percepção e vivência da puérpera em relação ao parto humanizado. Concluiu-se com a pesquisa que a experiência vivenciada pela puérpera quanto ao parto humanizado assistido pela enfermeira obstétrica mantém a autonomia, liberdade e singularidade da mulher durante o processo de parturição e garantindo o trabalho de parto humanizado.