O desenvolvimento socioeconômico de diversos países está relacionado à expansão e manutenção da infraestrutura rodoviária. No Brasil, o modo rodoviário é o mais utilizado, todavia, as rodovias podem causar impactos negativos à biodiversidade, pois contribuem para a fragmentação de hábitats e a redução de fluxos biológicos. Dentre os principais impactos causados pelas rodovias, destaca-se o atropelamento da fauna, de forma que medidas de mitigação para esse impacto se tornam necessárias. Com base nos dados coletados até o ano de 2017, o presente estudo tem por objetivo apresentar informações quanto às medidas mitigadoras ao atropelamento de fauna silvestre presentes nas rodovias federais concedidas do Brasil. Foram cadastradas 461 medidas de mitigação, mais 627 dispositivos de engenharia que podem ser utilizados como passagens, sendo que, desse total, 334 encontram-se nas proximidades de áreas legalmente protegidas. Existem 158 medidas em fase de planejamento para serem implementadas.