pela adequada orientação do presente trabalho, pela paciencia, pelo tempo brindado e pela confiança depositada em mim desde o primeiro dia. À SENESCYT (Secretaría Nacional de Educación Superior, Ciencia, Tecnología e Innovación-Equador) e ao CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico) pelo apoio financeiro brindado. Ao projeto Universal do CNPq sob coordenação do Prof. Dr. Gherhardt Ribatski. Aos professores do programa da Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, pelos conhecimentos transmitidos nas aulas e fora de elas. Aos funcionários do Laboratório da Dinâmica, especialmente ao Diego Antonietti e aos funcionários da oficina mecânica, os quais usinaram as peças da estrutura projetada nesse trabalho. Ao Fabio Toshio Kanizawa, pela construção da bancada experimental, pela ajuda na realização dos testes apresentados nesse trabalho e pelas constantes sugestões feitas. Aos meus caros amigos equatorianos, Diego e Juan, pelo carinho, pelo seu apoio incondicional, por cada experiência nova, por construir um pedaço de Equador em São Carlos e por ser meus irmãos nesta grande aventura. À Camila, pelo seu carinho, paciência e bons momentos vividos. À turma do Laboratório da Dinâmica, pela simplicidade, os conselhos e sugestões ao presente trabalho. Obrigado pela camaradagem.. . por ser além de colegas uns bons amigos. "É NOIS!" Aos meus pais Ricardo e Anita, exemplo de tenacidade e responsabilidade. Obrigado pelo seu apoio incondicional, por sempre acreditar em mim.. . nada disto seria possível sem a sua ajuda. À minha irmã Heysel, pelo seu apoio e a sua alegria. Obrigado família, porque sempre pude sentir seu carinho apesar da distância. Aos meus caros amigos no Equador, por sempre ficar atrás de mim, pelo seu apoio, por nunca me deixar sozinho. Ao Prof. Dr. Víctor Guerrero, quem tem muito a ver com tudo isto. Obrigado pelos seus conselhos, pelo seu bom exemplo e por criar a curiosidade da pos-graduação em mim.
