Intisari — Kelor merupakan tanaman herbal yang bermanfaat bagi kesehatan. Cara konsumsinya kebanyakan dengan diseduh setelah sebelumnya daun kelor dikeringkan dan diolah menjadi serbuk. Penelitian ini dilakukan untuk meningkatkan efektivitas crusher daun kelor menjadi serbuk dengan mengaplikasikan teknologi elektronika. Motor AC satu fasa menjadi crusher daun kelor dengan memanfaatkan sistem kontrol Proportional Integral Derivatif (PID) untuk memperoleh kecepatan motor yang stabil dan dapat diatur. Sensor kecepatan rotary encoder menjadi sumber data kecepatan motor dengan umpan balik menuju mikrokontroler Arduino Uno. Arduino akan menghasilkan sinyal PWM yang mengendalikan driver motor untuk pengaturan kecepatan motor. Driver motor ini terdiri dari rangkaian dimmer AC dengan komponen utama Triac, Diac, kapasitor, dan potensiometer. Motor servo digunakan pula untuk pengendalian mekanik potensiometer sehingga menghasilkan daya keluaran rangkaian dimmer AC yang dapat dikendalikan sebagai catu daya motor AC satu fasa. Hasil penelitian menunjukan bahwa parameter kontrol paling ideal bernilai Kp=1.28, Ki=0.25, dan Kd=3.15. Respon sistem kontrol PID pada setpoint kecepatan 1400 Rpm menghasilkan nilai Ts=13 detik, Os=6.4%, Tr=5 detik, dan Td=2 detik.Kata Kunci –Dimmer AC, Motor AC, PID, Rotary Encoder