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This paper investigates an autonomous control system of a mobile robot based on the immune network theory. The immune network navigates the robot to solve a multiobjective task, namely, garbage collection: the robot must find and collect garbage, while it establishes a trajectory without colliding with obstacles, and return to the base before it runs out of energy. Each network node corresponds to a specific antibody and describes a particular control action fur the robot. The antigens are the current state of the robot, read from a set of internal and external sensors. The network dynamics corresponds to the variation of antibody concentration levels, which change according to both mutual interaction of antibody nodes and of antibodies and antigens. It is proposed an evolutionary mechanism to determine the network configuration, that is, the parameters that define those interactions. Simulation results suggest that the proposal presented i s very promising. 0-7803-7282-4/02/$10.M) 02002 lEEE

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Durante o mês de junho de 2018 estivemos junto com outros 12 professores brasileiros, na Universidade de Ciências Aplicadas de Tampere, na Finlândia, participando do programa 21st Century Educators: um programa de cooperação entre a Finlândia e o Brasil, articulado pelo consórcio STHEM Brasil. Durante este período, pudemos perceber que a transformação pela qual o sistema educacional do país passou - de uma educação dita medíocre há quase quatro décadas para um modelo educacional de ponta no mundo atual -  não foi uma simples adoção de modelos ativos de ensino e aprendizagem, tampouco foi a inserção de um currículo que fosse baseado em competências.  A qualidade do corpo docente é provavelmente o principal fator do elevado nível e do consistente desempenho das escolas finlandesas, segundo a OECD. Diante disso e, engajados na busca constante pela melhoria da qualidade de ensino superior do Brasil, desenvolvemos, no período que estivemos na Finlândia, projetos de impacto para serem implementados em nossas instituições de ensino superior. O projeto apresentado neste artigo é caracterizado por uma formação inovadora que tem como base o tripé: currículo, avaliação e formação de professores.

Evolução de redes imunológicas para coordenação automática de comportamentos elementares em navegação autônoma de robôs / Roberto Michelan.