Projeto de um sistema de controle para uma bancada de laboratório para ensino em controle de processos Design of a control system for a laboratory bench for teaching in control of processes

A busca pela adesão a novas tecnologias tem crescido, continuamente, em todas as áreas de mercado, e as grandes e pequenas empresas estão cada vez mais em busca de otimizar seus processos, visando ao aumento da produtividade e até mesmo à diminuição de custos futuros. Um importante recurso para otimizar e aumentar a produtividade é retirar das mãos das pessoas os trabalhos repetitivos, e que, ao serem feitos, não necessitam de criatividade, apenas da reprodução de um padrão. Levando isso em consideração, este trabalho tem como objetivo principal propor uma abordagem para classificação de mel via contagem de pólen e inteligência computacional. Para tanto, a abordagem proposta utiliza fotografias de pólen para um sistemas inteligente classificar o mel, basendo no percetual de pólen de arueira. Para, assim, beneficiar os produtores de mel e ou cooperativas ao facilitar um trabalho que é repetitivo e lento, na identificação do tipo de mel, que hoje é realizada em laboratórios e os resultados podendo delongar, aproximadamente, 15 dias. Para o desenvolvimento dos modelos de sistemas inteligentes para classificar o tipo de mel, foi usada a linguagem Python, com suas bibliotecas próprias para redes neurais, 30 imagens com pólen da arueira disponibilizadas na internet. Como resultado deste trabalho, um conjunto de modelos inteligentes foi selecionado para realizarem as classificações. Palavras-chave: Mel de aroeira. Redes neurais artificiais. Classificação de mel. Aprendizado de máquina.

No abstract

ResumoAs tarefas de classificação de falhas e reconfiguração de controle em processos ou sistemas são áreas em que a pesquisa está em crescente desenvolvimento, e essa expansão pode ser associada a sua caracterís-tica preventiva que junto a um controle robusto previne perdas tanto materiais quanto humanas. Nesse contexto, este trabalho apresenta uma nova proposta de abordagem adaptativa para classificação de falhas e reconfiguração ativa de controle em sistemas dinâmicos, baseada em duas etapas: na primeira etapa a abordagem proposta utiliza métodos clássicos para classificação de falhas, na segunda etapa propõe-se variações em reconfiguração de controle em sistemas dinâmicos a partir de dados de identificação da falha. Para verificar a eficiência da abordagem, ela foi aplicada em um modelo de drone quadrimotor com falha em um dos motores, contextualizada como a queda de potência neste. Dessa forma, os resultados obtidos, através da simulação no sofware Matlab, pelo sistema de reconfiguração são comparados com controladores utilizados apenas em operação normal, com uma ênfase na variável altura. De modo geral, a abordagem proposta obteve bons resultados, o que sugere que a mesma é promissora para realizar as tarefas de classificação de falhas e reconfiguração de controle de sistemas dinâmicos.Palavras-chave: Reconfiguração de sistema de controle, classificação de falhas, Drone quadrimotor, Redes Neurais Artificiais AbstractThe tasks of fault classification and reconfiguration of control in processes or systems are areas in which research is in increasing development, and this expansion can be associated with its preventive characteristic that together with a robust control prevents both material and human losses. In this context, this work presents a new proposal of adaptive approach for classification of failures and active reconfiguration of control in dynamic systems, based on two steps: In the first step, the proposed approach uses

RESUMOAo longo dos anos, grandes transformações ocorreram nas manutenções automotivas, tornando-as mais eficientes e rápidas, forçando ainda mais as capacidades do engenheiro a projetar equipamentos com confiabilidade e segurança. Diante desse avanço e com a precariedade dos equipamentos vendidos no mercado, a rebitadeira pneumática utilizada para a rebitagem de lonas de freio, é um equipamento de suma importância para as oficinas mecânicas. Com o auxílio desse equipamento, é possível realizar a troca de lonas de freios com a agilidade proposta pela automação. O objetivo desse texto é apresentar um projeto de uma rebitadeira de lonas de freios para veículos de grande porte. Esse equipamento realiza suas atividades por meio de atuação de elementos eletropneumáticos. Essa máquina foi projetada seguindo os critérios estabelecidos pelo Ministério do Trabalho, por intermédio dos requisitos propostos pela Norma Regulamentadora nº 12(NR-12). Como apoio prático, utilizou-se a ferramenta de gestão PDCA, e softwares de modelamento e simulações, como SolidWorks ® e o FluidSim ® , sendo realizados testes de desempenho da rebitadeira em ambiente virtual. A rebitadeira pneumática projetada realiza suas atividades por meio de uma força de compressão superior a 7000N, atendendo assim à variedade de rebites comercializados no mercado. O equipamento tem como otimização do processo o uso de um motor de passo, que possibilita o movimento da sapata de freio. Como acessório, o equipamento é dotado de um conjunto de punções de diferentes diâmetros garantindo a possibilidade de conformar todos os rebites disponíveis para essa finalidade. Diante disso é possível concluir que o projeto oferece vantagens para os mecânicos, visto que atende os requisitos na Norma da Segurança e a otimização proposta.Palavras-Chave: Rebitadeira pneumática. Norma Regulamentadora nº 12. Lona de Freio. ABSTRACTOver the years, major transformations have occurred in automotive maintenance, making them more efficient and faster, further forcing an engineer to design equipment reliably and safely. Given this advance and the precariousness of the equipment sold on the market, the pneumatic riveter used for the riveting of brake linings is a very important equipment for machine shops. With the help of this equipment, it is possible to change brake linings with the agility proposed by automation. The purpose of this text is to present a project of a brake liner riveter for large vehicles. This equipment performs its activities by means of electropneumatic elements. This machine was designed following the criteria established by the Ministry of Labor, through the requirements proposed by . For practical support, we used the PDCA management tool, modeling and simulation software such as SolidWorks® and FluidSim®, and conducted performance tests of the riveter in a virtual environment. The designed pneumatic riveter performs its activities through a compression force of over 7000N, thus meeting the variety of rivets sold on the market. The equipment has as process optimi...